Der Ursprung der Bürgerwehr liegt in einer Begebenheit des Jahres 1500. In jenem Jahr beteiligten sich 30 Thamsbrücker Bürger an einem Friesenfeldzug. Für ihre Tapferkeit überreichte der damalige Landgraf Albrecht den Thamsbrückern eine Fahne und das Recht alljährlich einen Umzug abzuhalten. Aus diesem Umzug entstand das Ablaßfest und die Bürgerwehr ist bis heute ein nicht wegzudenkender Bestandteil des Ablaßfestes.

Die Rolle der Bürgerwehr beim Festgeschehen wird in der Schilderung zur Entstehung und Geschichte dargestellt.

Die Bürgerwehr setzt sich aus ca. 50 recht trinkfesten Rekruten und 5 Offizieren zusammen.